北阳雷达UBG-05LN日本HOKUYO测距仪详细介绍
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北阳雷达UBG-05LN日本HOKUYO避障传感器 北阳雷达UBG-05LN日本HOKUYO避障传感器
北阳雷达UBG-05LN日本HOKUYO避障传感器 北阳雷达UBG-05LN日本HOKUYO避障传感器
规格
型号编号。 | UBG-05 LN |
电源 | 24 VDC(可用工作范围18至30 VDC,波纹在10%以内) |
电流消耗 | 启动300 mA,150 mA或更少标称(当24V直流时) |
光源 | 半导体激光二极管(λ=785 nm),激光安全级(Fda) |
可探测对象 | 带125-(反射面面向传感器)的白皮书 |
探测范围 | 面积0.1至5m(长度)和4m(宽度)(起始点为扫描中心) |
准确度*1 | 测量<1m:±20 mm,测量>1m:2% |
重复性*1 | 测量<1m:±10 mm,测量>1m:2% |
检测区域设置 | 输出1:沿光轴配置从0到5m,使用7点。 |
输出2,3:(1)线性设置为渐进式(2)扇形设置到光轴。 |
方向(3)***比(%)对输出1指针的设置 |
迟滞 | 6.25%的探测距离 |
输出量 | 光耦合器/开式收集器输出(30 VDC 50 mA或更少) |
输出1:检测到区域时关闭 |
输出2:检测到区域时关闭 |
输出3:检测到区域时关闭 |
输出4(故障输出):正常运行时开启注1) |
输出响应时间 | 210毫秒或以下(扫描速度100毫秒/版本)注2) |
输入 | 光耦合器输入(共阳极,每次输入电流为4mA) |
检测区域切换 |
选择区域号。使用[输入1]、[输入2]、[输入3]、[输入4]和[输入5] |
通过将[输入1]、[输入2]、[输入3]、[输入4]和[输入5]设置为ON(OFF:H级输入,ON:l级输入)来阻止激光发射 |
输入响应时间 | 输入检查周期:1扫描周期(100毫秒) |
(1毫秒,当激光发射被输入停止时) |
启动时间 | 开启电源后10秒内(根据启动条件,它可能会超过此时间) |
指标 | 电源LED(绿色):故障或启动时闪烁 |
输出1 LED(橙色):在区域内检测到物体时亮起灯 |
输出2 LED(橙色):在区域内检测到物体时亮起灯 |
输出3 LED(橙色):在区域内检测到物体时亮起灯 |
连接 | 1M飞引线/TD> |
环境照度附注3) | 卤素/汞灯:10,000 lx或以下,荧光灯:6,000 lx() |
环境温度/湿度 | -10至+50摄氏度,85%RH或***(无凝结,无结冰) |
抗振性 | 10至55 Hz,双幅1.5mm,2小时,在每个X,Y和Z方向 |
抗冲击性 | 196米/秒2,在每个X、Y和Z方向上为10次 |
防护结构 | IP 64(IEC标准) |
重量 | 185克(带电缆260克) |
生命 | 5年(运动寿命) |
材料 | 前箱:聚碳酸酯,后箱:ABS |