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| 产品特性：安装方便 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 类型：***型编码器 | 品牌：sick | 型号：AHM36B-S1CL012X12 |
| 读出方式：接触式 | 工作原理：***式 | 订货号：1073934 |
| 货号：1073934 | 外型尺寸：70*30mm | 适用范围：10 ms |
| 是否跨境货源：否 | 规格：50mm*30mm | 重量：0.12 kg 1) |
| 工作转速：≤ 6,000 min?? 2) | 材料、轴：材料、轴 | 机械规格：实心轴, 伺服法兰 |
慕弘工业设备(上海)有限公司专业销售sick编码器，sick编码器维修，sick编码器回收等技术服务
sick-AHM36B-S1CL012X12-值编码器 sick-AHM36B-S1CL012X12-值编码器
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性能
| 分辨率（每圈步数 x 圈数） | 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 误差极限 G | ± 0.35° (20 °C 时) 1) |
| 重复标准偏差 σr | ± 0.25° (20 °C 时) 2) |
1) 根据 DIN *** 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，***值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN *** 55350-13；68.3% 的测得值处于***范围内.
接口
| 通讯接口 | CANopen |
| 数据协议 | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| 地址设置 | 0 ... 127, default: 5 |
| 数据传输率 | 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s |
| 过程数据 | 位置, 速度, 温度 |
| 参数 | 每圈步数 圈数 PRESET 计数方向 用于转速计算的采样率 用于速度值输出的单位 圆轴功能 电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮） |
| 状态信息 | 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 |
| 总线连接 | 通过外部终端电阻 1) |
| 初始化时间 | 2 s 2) |
1) 其他配件.
2) 此后可读取有效位置.
电气参数
| 连接类型 | 电缆, 5 芯, 通用, 3 m |
| 供电电压 | 10 ... 30 V |
| 功耗 | ≤ 1.5 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ? |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 270 年 (EN *** 13849-1) 1) |
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
| 机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 | 6 mm |
| 波长直线轴承 | 12 mm |
| 重量 | 0.12 kg 1) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 锌 |
| 材料，电缆 | PUR |
| 启动转矩 | 0.5 Ncm |
| 工作转矩 | <0.5 Ncm |
| 允许轴负载 | 40 N / 径向 20 N / 轴向 |
| 转动惯量 | 2.5 gcm? |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 10^8 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s? |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min?? 2) |
1) 适用于带插头连接的设备.
2) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为1000转/分时的自发热为3.5 K。.
环境参数
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 | IP65 (根据 IEC 60529 标准) |
| 允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +70 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
